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仿真電子手套:讓機(jī)器人的手像人手一樣靈巧

鉅大鋰電  |  點(diǎn)擊量:0  |  2019年03月20日  

斯坦福大學(xué)的化學(xué)工程師鮑振安(音譯)帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種含有傳感器的電子手套。有朝一日,這種電子手套將能讓機(jī)器人的手像人那樣靈巧。

這款電子手套模仿了人體皮膚各層協(xié)同工作的方式,使其具有了非凡的敏感性。電子手套指尖的傳感器可以同時(shí)測量壓力的強(qiáng)度和方向,這兩個(gè)特性對(duì)仿真手套來說是必不可少的。戴著電子手套的機(jī)器人可以靈活地將雞蛋放在拇指和食指之間,而且還能保證雞蛋不被破壞或滑落。

我們皮膚的外層有“傳感器”來檢測壓力、熱量和其他刺激。我們的手指和手掌上有特別豐富的觸覺傳感器。這些傳感器與名為“棘突”的皮膚亞層協(xié)同工作,這是一種由人體“丘陵”和“山谷”組成的崎嶇的微觀皮膚地形。而這種崎嶇的皮膚地形卻至關(guān)重要!當(dāng)我們的手指接觸物體時(shí),皮膚的外層會(huì)更靠近棘突,從而激發(fā)更強(qiáng)烈的觸覺。

鮑說,通過正確的編程,戴著電子手套的機(jī)器人可以完成一項(xiàng)重復(fù)的任務(wù),比如把雞蛋從傳送帶上拿起并放進(jìn)紙箱里。這項(xiàng)技術(shù)也可以在輔助手術(shù)中得到應(yīng)用,因?yàn)閷?duì)手術(shù)來說,精確的觸摸控制是必不可少的。但是這個(gè)團(tuán)隊(duì)的終極目標(biāo)是開發(fā)出一種高級(jí)版的手套,可以在沒有事先編程的情況下自動(dòng)施加適當(dāng)?shù)牧α縼戆踩靥幚韺?duì)象。

仿真電子手套只是初具模型,還有很長的一段路要走!

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