Agv小車動力依靠清潔高效的直流電提供動力，一般使用的電池電壓是24v和48v，然后會根據(jù)不同的載重量進行針對性調(diào)整。這種電源動力可以節(jié)約能源，降低噪聲。

現(xiàn)在采用的干電池有鎳鎘電池和鉛酸電池較多，將來有可能會采用鋰電池。

鎳鎘電池和鉛酸電池也是各有特點，鉛酸電池價格相對較低，放電深度較大，一般不需在線充電，載重量也較小，使用壽命一般在三年左右；鎳鎘電池相對就貴一些，放電深度較小，一般不超過10%，可以實現(xiàn)快速在線充電，鎳鎘電池用在為載重量較大的agv提供動力。