在機(jī)器人的開發(fā)過程中，難免會(huì)涉及到使用鋰電池，而鋰電池如果使用不當(dāng)就會(huì)造成很大的隱患甚至釀成災(zāi)禍，因此我這里將如何安全使用鋰電池總結(jié)出來與大家分享。

NOTE:這里介紹的鋰電池是指航模、賽車或者機(jī)器人使用的鋰電池包，并不包括手機(jī)鋰電池或者筆記本電腦的鋰電池。

參數(shù)

拿到鋰電池，首先我們需要了解我們的鋰電池，它的具體參數(shù)是什么。一般正規(guī)廠家生產(chǎn)的鋰電池上會(huì)有標(biāo)注詳細(xì)的參數(shù)信息，如果沒有的話，最好到廠家官網(wǎng)或者客服詢問詳細(xì)參數(shù)。下面我們就一些重要參數(shù)進(jìn)行說明。

下面是某個(gè)鋰電池包上的參數(shù)：

2200mAh25C11.1V-3S1P24.4Wh

電池容量

2200mAh表示電池容量。電池容量一般以mAh為單位，例如2200mAh表示電池充滿電按2200mA放電能放1個(gè)小時(shí)。

放電倍率

25C表示電池的最大放點(diǎn)倍率，即電池最大能達(dá)到的放電電流為25x2200mA。我們知道，電池的放電電流是會(huì)隨著負(fù)載改變的，25C代表的是一種放電電流的上限，并不是正常時(shí)的放電電流。所以最好不要經(jīng)常以這種電流放電。

總的額定電壓

11.1V為該鋰電池包的總的額定電壓。

構(gòu)成方式

3S1P表示該電池包是由三塊鋰電池(一塊3.7V)串聯(lián)(Series)，一次并聯(lián)構(gòu)成。一般我們直接稱之為3S**鋰電池包**。

充電與放電

在了解了鋰電池的相應(yīng)參數(shù)后，我們應(yīng)該知道如何給鋰電池充電。對(duì)了在這里需要糾正一個(gè)誤區(qū)，很多人可能會(huì)認(rèn)為充電電池會(huì)具有記憶效應(yīng)，因此第一次需完全放電再充滿，其實(shí)這只是針對(duì)鎳鎘電池而言的。一般建議鋰電池部分放電而不要全部放電，如果可以的話，盡量避免頻繁全部放電。

首先，我們需要選購(gòu)一款安全地充電器。一般鋰電池包(意味著其中含有多塊鋰電池)的話，一定要選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的平衡充電器。因?yàn)槠胶獬潆娖髟诔潆姷臅r(shí)候，可以保證電池包中的幾塊鋰電池保持電壓基本相等。一旦鋰電池包中的各塊電池的電壓相差很大的話，很容易對(duì)電池造成損傷，甚至造成火災(zāi)或爆炸。另外，充電器最好有定時(shí)功能，以及安全保護(hù)功能，即電池電壓上升至峰值時(shí)而開始回降，它會(huì)關(guān)閉充電電流，完成充電。這里推薦一款充電器——iMaxB6AC平衡充電器，為了避免廣告嫌疑，這里就不詳細(xì)介紹了，有興趣可以自行搜索資料。

NOTE:千萬不要為了圖便宜而購(gòu)買廉價(jià)的充電器，始終要記住安全是第一位！如果不是專業(yè)人員，一定不要自制充電裝置！

對(duì)于鋰電池，如果電池上并未說明可以以高倍率電流充電的話，最好以<=1C的電流(如2200mA的鋰電池包可以以<=2.2A的電流充電)進(jìn)行充電。如果電池上有標(biāo)注可以以高倍率進(jìn)行充電，比如5C，也并不意味著你可以經(jīng)常以5C進(jìn)行充電，我們應(yīng)該盡量避免以高倍率電流進(jìn)行充電。

有充電就會(huì)有放電，我們也需要了解如何安全地給鋰電池放電。一般來說，鋰電池是不需要放電的。放電的目的就是清除殘余的電池容量或者減少電池電壓到一個(gè)特定值。當(dāng)用戶放電的時(shí)候，同時(shí)也要像充電一樣小心。為避免過放，應(yīng)當(dāng)設(shè)置正確的截止放電電壓。鋰電池不能放電低于最小電壓，否則將導(dǎo)致能量的快速流失或徹底失效。如果要進(jìn)行放點(diǎn)的話，一般建議鋰電池包放電電流不應(yīng)超過電池容量的3倍，每塊電池放電截止電為3.0~3.3V。

安全技巧

為避免連接充電線時(shí)電池發(fā)生短路，應(yīng)先將充電線與充電器相連，然后再連接電池，拆開線路時(shí)，步驟相反。

使用BB響

在使用鋰電池包時(shí)，一定要在其平衡插頭上安裝蜂鳴器(電壓顯示報(bào)警器)，在蜂鳴器上可以設(shè)置當(dāng)電壓低于某一值時(shí)進(jìn)行報(bào)警。該裝置俗稱BB響，價(jià)格比較便宜。關(guān)于使用方法，在這里就不再贅述了，具體可以自行查找資料或詢問店家。

保存

大家應(yīng)該都知道，鋰電池最怕的就是“熱”，因此鋰電池一定要遠(yuǎn)離熱源，也不要置于陽光直射的地方。尤其是夏天使用時(shí)，一定要注意保存在干燥陰涼的環(huán)境中。建議在購(gòu)買鋰電池時(shí)，購(gòu)買專用的鋰電池袋。曾有人建議將充電電池放入冰箱冷藏室內(nèi)保存，的確是個(gè)好注意。

關(guān)于鋰電池的使用目前就先介紹到這里。其實(shí)如果你購(gòu)買的電池或者充電器比較正規(guī)的話，其中的使用說明書會(huì)對(duì)這些進(jìn)行更詳細(xì)的說明，一定要認(rèn)真閱讀使用說明書。