將電芯傳送到制定位置，機(jī)械手自動(dòng)抓取送入模組裝配線。

2.給電芯洗個(gè)澡等離子清洗工序

對(duì)每個(gè)電芯表面進(jìn)行清洗。這里采用離子清潔，保證在過(guò)程中的污染物不附著在電芯底部。

3.將電芯組合起來(lái)電芯涂膠

電芯組裝前，要表面涂膠。涂膠的用途除了固定用途之外，還能起到絕緣和散熱的目的。高精度的涂膠設(shè)備以及機(jī)械手協(xié)作，可以以設(shè)定軌跡涂膠，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠質(zhì)量，確保涂膠品質(zhì)，進(jìn)一步提升了每組不同電池模組的一致性。

4.給電芯建個(gè)家端版與側(cè)板的焊接

動(dòng)力鋰離子電池模組多采用鋁制端板和側(cè)板焊接而成，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行層壓和端板、側(cè)板焊接解決。

5.線束隔離板裝配

焊接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確定位焊接位置后，綁定線束隔離板物料條碼至MES加工調(diào)度管理系統(tǒng)，生成單獨(dú)的編碼以便追溯。打碼后通過(guò)機(jī)械手將線束隔離板自動(dòng)裝入模組。

6.完成電池的串并聯(lián)激光焊接

通過(guò)自動(dòng)激光焊接，完成極柱與連接片的連接，實(shí)現(xiàn)電池串并聯(lián)。

7.下線前的緊要一關(guān)下線探測(cè)

下線前對(duì)模組全性能檢查，包括模組電壓/電阻、電池單體電壓、耐壓探測(cè)、絕緣電阻探測(cè)。標(biāo)準(zhǔn)化的模組設(shè)計(jì)原理可以定制化匹配不同車型，每個(gè)模塊還能夠安裝在車內(nèi)最佳適合空間和預(yù)定位置。