基于UKF的電池荷電狀態(tài)估計(jì)算法研究

在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)中，SOC的在線估計(jì)是非常重要的。摘要針對(duì)廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)中電力系統(tǒng)SOC估計(jì)算法的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)存在精度損失的問題，采用無軌卡爾曼濾波(UKF)來提高估計(jì)精度。摘要研究了一種改進(jìn)的電動(dòng)勢(shì)電池等效模型，討論了該模型的參數(shù)和空間狀態(tài)方程，并將UKF應(yīng)用于估計(jì)電池荷電狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)分析表明，與開路電壓法得到的真實(shí)SOC值相比，UKF與EMF電池等效模型相結(jié)合的估計(jì)算法具有較高的準(zhǔn)確性。估計(jì)誤差小于5%，SOC估計(jì)結(jié)果明顯優(yōu)于EKF，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

功率單元等效模型是SOC估計(jì)的重要方法。在建模方面，本文采用的EMF模型考慮了溫度、極化等因素對(duì)SOC估計(jì)的影響。當(dāng)溫度變化較大時(shí)，對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償:在算法上。在UKF的對(duì)稱采樣中加入比例校正方法。防止了局部效應(yīng)問題;在電池SOC的估計(jì)過程中，UKF比EKF更容易實(shí)現(xiàn)，可以獲得更高的狀態(tài)估計(jì)精度?？梢灶A(yù)見，基于合適的電池等效模型，UKF在其他類型電池SOC估計(jì)中也有廣闊的應(yīng)用空間。因此，有必要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)基于UKF的SOC估計(jì)方法工程。

在如下圖所示的隨機(jī)電流放電狀態(tài)下的SOC估計(jì)中，UKF方法再次顯示出了較強(qiáng)的誤差抑制能力。通過比較兩種方法，可以得到SOC曲線。SOC估計(jì)誤差由EKF方法的峰值接近7%,而峰值UKF方法出現(xiàn)的誤差小于5%相比之下:此外,在整個(gè)評(píng)估過程中,EKF方法所出現(xiàn)的誤差有幾個(gè)暴力波動(dòng),而出現(xiàn)的錯(cuò)誤UKF是相對(duì)穩(wěn)定的。所以我們了解。并與ocv得到的SOC的真實(shí)值曲線進(jìn)行了比較。在兩種放電狀態(tài)下，功率電池SOC的UKF估計(jì)比EKF有更好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

隨機(jī)放電狀態(tài)下SOC估計(jì)的比較(a)SOC估計(jì)結(jié)果的比較(b)SOC估計(jì)結(jié)果誤差的比較

電動(dòng)汽車作為新能源汽車的代表。已經(jīng)成為一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)。動(dòng)力鋰電池作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，在實(shí)踐中得到越來越廣泛的應(yīng)用。然而，關(guān)于許多汽車電池管理系統(tǒng)。電池技術(shù)的缺陷使SOC難以準(zhǔn)確估計(jì)。UKF對(duì)非線性系統(tǒng)具有良好的濾波效果。這里，我們使用UKF算法和改進(jìn)的EMF等效模型來估計(jì)電池的荷電狀態(tài)。并與EKF方法進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)證明。UKF和EMF等效模型的結(jié)合有效地提高了SOC估計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。