就目前而言，使用電池的用電設(shè)備可選擇的電池種類繁多，類似于鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰離子電池等。而在機(jī)器人市場(chǎng)中，使用最多的電池，也是市場(chǎng)上最主流的電池非鋰離子電池莫屬。重要是因?yàn)殇囯x子電池有如下特點(diǎn)。

1、綠色環(huán)保。生產(chǎn)、使用甚至是報(bào)廢都不出現(xiàn)鉛、汞、鎘等有毒重金屬物質(zhì)。

2、無(wú)記憶效應(yīng)。這說(shuō)明在鋰離子電池隨時(shí)可以充電放電,不像鎳氫、鎳錫電池相同,一定要等到電量耗盡。

3、環(huán)境溫差變化適應(yīng)性強(qiáng)?？稍?20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過(guò)特殊處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。

4、節(jié)約水資源：鋰離子電池的重要原材料鋰、錳、鐵、釩等在我國(guó)都是富產(chǎn)資源；生產(chǎn)基本不消耗水，對(duì)水之源稀缺的國(guó)家十分有利。

5、鋰離子電池電壓平臺(tái)高。單體電池的平均電壓為3.2V或3.7V，大約等于3個(gè)鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，方便于組成電池組。

6、使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)。使用壽命可達(dá)到6年以上。以磷酸亞鐵鋰為正極的鋰離子電池為例，在1C充放電倍率下，循環(huán)周期的紀(jì)錄可達(dá)1000次。

7、自放電率很低。自放電率是鋰離子電池突出的特點(diǎn)之一，室溫下，若滿電存儲(chǔ)一個(gè)月的自放電率約10％左右，而相同條件下鎳鎘為25～30％、鎳氫為30～35％。

8、具備高功率承受力。如電動(dòng)汽車鋰離子電池用的磷酸亞鐵鋰離子電池充放電倍率可以達(dá)到15C-30C，這非常合適動(dòng)力汽車高強(qiáng)度的啟動(dòng)和加速。