現(xiàn)在agv小車電池品牌繁多，有鉛酸電池、鎳氫電池及鋰離子電池。大部分廠廠家選擇鋰離子電池作為agv小車電池電源。鋰離子電池相較其他電池的優(yōu)勢：

1，鋰離子電池電壓渠道高：單體電池的均勻電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；

2，相對電池而言鋰離子電池能量密度高。具有高儲存能量密度，現(xiàn)在已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；相對鉛酸電池而言鋰離子電池重量輕，相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/5-6；

3，鋰離子電池運用壽數(shù)相對較長，磷酸亞鐵鋰為正極的電池用1CDOD充放，有能夠運用1000次的記載；鋰離子電池高低溫適應(yīng)性強，能夠在-20℃--60℃的環(huán)境下運用，通過工藝上的處理，能夠在-45℃環(huán)境下運用；

選擇agv 電池時，我們就能夠從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、運用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽數(shù)綜合來確認(rèn)電池規(guī)格型號。

1、通訊協(xié)議 

現(xiàn)在AGV小車電池的通訊協(xié)議重要有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議來選擇電池的BMS模塊。

2、電壓 

這兒要考慮輸出端的額外電壓和最高電壓確認(rèn)鋰離子電池的電壓和材料。其間電池的額外電壓不宜低于電機的額外電壓。但電池的滿電電壓也不應(yīng)高于設(shè)備的最高電壓。因而有時會看到agv電池的電壓是滿電電壓為50.4V 的12串三元鋰離子電池，而不是常用的24V或48V。