目前市場(chǎng)上的主流外掃地機(jī)器人的電池重要有鎳鉻電池、鎳氫電池、鋰離子電池三種。

鎳氫電池是環(huán)保型電池，成本要比鎳鉻電池高出不少，這種掃地機(jī)器人可以出口到歐盟國家銷售。因?yàn)殒嚉潆姵鼐哂杏浻洃浌δ?，所以?duì)前三次充電時(shí)間都有比較明確的要求，而且實(shí)際應(yīng)用中，鎳氫電池容量衰減嚴(yán)重，現(xiàn)在多見用戶投訴掃地機(jī)器人電池使用周期短，更換費(fèi)用高等問題。目前掃地機(jī)器人廠家使用鎳氫電池的重要有兩個(gè)原因，一是出于考慮，認(rèn)為具有好性能的鋰離子電池存在隱患，二是出于成本考慮，鋰離子電池的價(jià)格比鎳氫電池要高。

鋰離子電池是環(huán)保型電池，可以通過Rosh及歐盟要求的相關(guān)認(rèn)證，同時(shí)鋰離子電池具有快充、容量大、沒有記憶功能等優(yōu)點(diǎn)。所以，近幾年國內(nèi)一些掃地機(jī)器人廠開始使用鋰離子電池。

假如你之前的掃地機(jī)器人的電池不是鋰離子電池的，而是是鎳氫或者鎳鎘電池，我們不建議用戶自行更換成動(dòng)力鋰離子電池的，假如要改，要請(qǐng)技術(shù)人員進(jìn)行，重要原因有以下兩點(diǎn)：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區(qū)間是不相同的，要做到電壓工作區(qū)間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機(jī)器人之前采用的是標(biāo)稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區(qū)間應(yīng)該為9-14V之間，那么用來替換這個(gè)電池的鋰離子電池工作電壓區(qū)間和容量應(yīng)該基本一致，比如可以采用3結(jié)串聯(lián)，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池，其工作電壓區(qū)間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的方法，而鋰離子電池除了恒流還要進(jìn)行恒壓的控制，否則可能導(dǎo)致充不滿或者電池過充電造成安全問題（這個(gè)問題很嚴(yán)重）。所以假如要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電的方式。

3）實(shí)際使用中電機(jī)啟動(dòng)電流通常較大，更換時(shí)要認(rèn)真根據(jù)掃地機(jī)器人產(chǎn)品說明書進(jìn)行匹配，否則可能損壞鋰離子電池或鋰離子電池保護(hù)板或引發(fā)危險(xiǎn)。

4）要考慮電池組外形尺寸的問題，更換鋰離子電池后，是否能夠適合原有電池倉位，關(guān)于電池倉位轉(zhuǎn)大的可以采用類似于26650樣的大容量鋰離子電池，可以獲得長的工作時(shí)間。