圖所示為線性時(shí)不變自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的典型階躍響應(yīng)曲線y（u），其輸人為單位階躍函數(shù)I（t），假如令其輸出終值（即穩(wěn)態(tài)值）為I，設(shè)置允許的誤差帶（以下簡(jiǎn)稱允差帶），如±2％或±5％，則系統(tǒng)響應(yīng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)以前常常表現(xiàn)為阻尼振蕩過(guò)程。下面的一些性能指標(biāo)說(shuō)明了一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性。不過(guò)這里某些指標(biāo)的含義與IEC標(biāo)準(zhǔn)稍有差別。

圖線性時(shí)不變自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的典型階躍響應(yīng)曲線y（t）

（1）延遲時(shí)間td，輸出響應(yīng)第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值Y＝1的10％所需時(shí)間。

（2）上升時(shí)間tr，輸出響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10％上升到90％所需的時(shí)間。

（3）峰值時(shí)間tp，輸出響應(yīng)到達(dá)第一個(gè)峰值所需的時(shí)間期。

（4）最大超調(diào)量Mp，表示輸出響應(yīng)超出穩(wěn)態(tài)值的最大值

（5）恢復(fù)時(shí)間（調(diào)整時(shí)間）ts，輸出響應(yīng)到達(dá)允差帶，并一直保持在這一范圍內(nèi)所需的時(shí)間。