鉅大鋰電 | 點擊量：0次 | 2019年09月18日
意法半導體推出內建32位元MCU的馬達驅動器簡化電池供電之機器人
橫跨多重電子應用領域之全球領先半導體供應商(STMicroelectronics，簡稱ST)的STSPIN32F0A可程式設計馬達控制器在一個7mmx7mm輕巧封裝內完整整合柵極驅動器(用于驅動叁個外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器)以及3.3VDC/DC切換式轉換器和12VLDO低壓差穩(wěn)壓器，讓設計人員可以依照不同的情況靈活地開發(fā)馬達控制系統(tǒng)。內建32KB快閃記憶體的48MHz微控制器，能夠運作馬達控制演算法，例如6步無感測器向量控制或位置監(jiān)測控制演算法，以及使用者應用軟體。
STSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓，在行動、云臺(gimbal)或無人機內，電源可以使用最少兩個鋰電池。新款馬達控制器亦適用于電動工具、空氣凈化器和小冰箱等攜帶式電器、伺服器散熱風扇，以及3D印表機。
開發(fā)人員可利用16個可程式設計I/O針腳和微控制器外部週邊處理馬達back-EMF或位置感測器/霍爾感測器回饋資料，無需CPU介入，即便轉子接近靜止時，仍能保持控制精確度。這些針腳外部週邊包括一個12位元9通道ADC轉換器和叁個運算放大器。此外，運算放大器還可以處理其他任務，例如，透過旁路電阻檢測電流。
其他的MCU資源還包括五個通用計時器和I2C、UART，以及SPI介面。使用者還可以使用bootloader程式，根據實際情況靈活地選用韌體線上升級或更新。
柵極驅動IC的輸出電流達到每路600mA，為設計人員提供了更多的MOSFET元件選擇，能夠控制各種額定功率值的馬達。內部自舉二極體確保啟動的可靠性，其內建保護功能包括即時可程式設計過流保護、交叉導通/擊穿保護、欠壓鎖保護(Under-VoltageLockout，UVLO)和過熱保護。
STSPIN32F0A另整合3.3VDC/DC轉換器和12VLDO低壓差穩(wěn)壓器，分別用于提供微控制器和柵極驅動電路的供電，進而簡化系統(tǒng)設計和物料清單。
這款MCU驅動的馬達控制器受益于意法半導體強大的STM32開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，包括STM32Cube套裝軟體、STM32Nucleo硬體開發(fā)板，以及經過驗證之STM32合作伙伴計畫中協(xié)力廠商的資源。
